Памятник расположен в историческом центре Льежа напротив дворца льежских Принцев-Епископов, где российского царя принимали в 1717 году.

Петр I впервые посетил Бельгию в апреле 1717 г. по пути из Голландии во Францию. На обратном пути из Парижа после официального визита в Льеж, где он был торжественно встречен местными властями, Петр провел месяц на курорте Спа. Лечение в Спа оказало благотворное воздействие на Петра, и он выразил свою благодарность городу, подарив ему мраморную табличку с длинной надписью на латыни. Именно в Спа Петр начал интересоваться лечебными водами, положив начало курортному делу в России.