Домик Петра — это старейший музей города Таллинна, открывший свои двери в 1806 году. Петр I и Екатерина I останавливались там во время визитов в Ревель (Таллин) в период с 1714 по 1723 гг.
Первый раз царь посетил дом ратмана фон Дрентельна в разгар военно-морской кампании 1714 года. Дом находился на склоне высокого холма, откуда идеально просматривались город и море. Это позволяло Петру I отслеживать передвижения шведских кораблей, подходивших к городу на близкое расстояние.
В 1715 г. дом был куплен царем за 1400 рублей у вдовы Дрентельна. Рядом с домом был разбит небольшой сад, в котором из года в год выращивались цветы и пряные травы.
В сохранении наследия Петра I большую роль сыграл визит Александра I в Ревель (Таллин) в 1804 году. Император потребовал восстановить пришедший в запустение «старый дворец» Петра I. Ремонтные работы были завершены к 1806 году, и дом был открыт в качестве музея.
Уже в XIX веке этот музей стал популярным местом для посещения как среди местных жителей, так и среди гостей Ревеля.
В 1941 году дом-музей Петра I стал филиалом Таллинского городского музея.
Экспозиция музея сегодня — уникальное собрание подлинных предметов, окружавших царскую чету в повседневном быту. Гордостью музея является его художественная коллекция, самое раннее произведение которой - подаренный в 1639 г. Братству Черноголовых портрет царя Михаила Федоровича Романова.